卫星移动通信系统是由卫星自动跟踪系统和卫星通信系统两部分组成。
1、自动跟踪系统：卫星自动跟踪系统是天线在载体运动时对准卫星的准确指向卫星天线安装。
（1）天线系统：卫星天线的工作状态是三维运动的。采用卸载和储力减小天线传动时的负载惯量。由于各种运动力的影响，卫星的位置在不断地漂移，其姿态也在细微地改变，天线能减少指向误差。
（2）伺服系统：采用位置环或速度环控制方式，使用模拟硬件提高电路响应速度，减小伺服跟踪系统的动态滞后误差。
（3）数据处理：计算平台，对误差信号、载体的动态信号进行处理，计算出天线的控制信号。
（4）载体测量：
卫星移动通信系统对运动载体与卫星的测量提出极高的要求。
捷联式惯性导航系统测量出载体的变化量，天线根据跟踪参数实时调整指向。捷联式惯性导航系统的主要设备是激光陀螺，激光陀螺是在光学干涉原理基础上发展起来的新型导航仪器参对物体进行精确定位。石英挠性摆式加速度计是由熔融石英制成的敏感元件，挠性摆式结构装有一个反馈放大器和一个温度传感器，用于测量沿载体一个轴的线加速度。
2、卫星通信系统：卫星通信系统是将上行信号传输到卫星，卫星转发器传送下行信号到地面卫星接收系统；或单方向接收卫星信号设备。卫星电视双向传输的主要设备有：编/解码器、调制/解调器、上/下变频器、高功率放大器、双工器和低噪声放大器。
卫星移动通信系统工程原理
载体在运动过程中，由于姿态和地理位置发生变化，会使卫星天线的指向偏离卫星，造成通信中断。必须对载体的这些变化进行隔离，使天线始终对准卫星。这是天线稳定系统要解决的主要问题，也是移动载体进行不间断卫星通信的前提。
位置的经度和纬度相对水平面的初始角。根据其姿态及地理位置、卫星经度自动确定以水平面为基准的天线仰角，在保持仰角对水平面不变的前提下转动方位，并以信号极大值方式自动对准卫星。
载体运动过程中，测量出载体姿态的变化，通过数学平台的运算，变换为天线的误差角，通过伺服系统调整天线方位角、俯仰角、极化角，保证载体在变化过程中，天线对星在规定范围内，使卫星发射天线在载体运动中实时跟踪地球同步卫星。
跟踪方式有自动跟踪和惯导跟踪两种。自动跟踪是依靠卫星信标进行天线闭环伺服跟踪；惯导跟踪是利用陀螺导组合敏感载体的变化进行天线跟踪。这两种跟踪可根据现场情况自动切换。
当系统对星完毕转入自动跟踪后，以自动跟踪方式工作；同时，惯导系统也进入工作状态，并不断输出天线极化、方位和俯仰等数据。当由于遮挡或其它原因引起天线信标信号中断时，系统自动切换到惯导跟踪方式。同时，利用先进的卫星移动通信系统传输广播电视信号，可完全达到现场转播效果。载体可在20~100KM/H的行驶速度下通过卫星双向传送或接收卫星信号、电视信号，运动载体在运动过程中不间断进行卫星通信。
